학과 성과
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한국항공대학교 프로그래밍 경시대회 (KAU Programming Contest, 이하 KAUPC)
- 소프트웨어학과
- 2022-09-25
지난 2022년 09월 17일 토요일에 '제2회 한국항공대학교 프로그래밍 경진대회(KAU PC)' 대회가 개최되었다.
한국항공대학교 학부 재학생 및 휴학생(대학원생 제외)를 대상으로 진행된 KAU PC는 한국항공대학교 전자관 4층에서 실시되었다.
KAU PC의 개최 목적은 프로그래밍 문제 해결 역량을 중요시하는 현재 기업 채용 추세에 맞추어 본교 학생들의 프로그래밍 문제 해결에 대한 관심을 높이고, 개발 역량을 강화하기 위함이다.
또한 2022 경인지역 연합프로그래밍 대회인 ‘Shake!’ 예선의 역할을 수행하여, 본선 진출자 학교 대표 10인을 뽑기 위함이다.
(* Shake! : 경인지역 6개 대학교 연합프로그래밍 대회로, 경희대학교, 성균관대학교, 인하대학교, 한국항공대학교, 아주대학교, 한양대학교-ERICA 의 각 학교 대표 10인씩 총 60명이 모여 진행하는 규모있는 프로그래밍 경연대회)
KAU PC는 학우들의 많은 관심 덕분에 성황리에 개최되었다.
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2022 한국항공대 자율주행차 제작 특강 성료
제 1회 한국항공대 자율주행차 제작 특강이 성공적으로 마무리 되었다. 이번 특강은 8월 한 달 동안 진행되어 많은 AI융합대학 학생 총 7팀이 참여하였다. 본 특강은 자율주행 차량의 기본 원리를 학습하고 하드웨어 구성 및 딥러닝 소프트웨어 개발까지 모두 실습할 수 있는 기회를 제공했다.
2022-10-11
이번 특강에서는 임베디드 GPGPU 장비인 nVidia의 Jetson을 활용하여 반제품 형태의 자율주행 차량을 직접 조립, 내부 배터리 전원부까지 설계하면서 자율주행차의 하드웨어에 대한 구성과 기초 원리를 습득할 수 있었다. 또한 Ubuntu 환경에서 OpenCV와 YOLO (You only look once, 실시간 물체 탐지 딥러닝 알고리즘)를 활용한 자율주행 알고리즘을 학습하고 실험할 수 있었다.
특강 마지막 날에는 대회를 열어 각 팀들의 성취도를 평가하였다. 대회는 총 2개의 미션이 주어졌다. 첫 번째는 카메라를 통해 차선을 추적하여 주어진 코스를 벗어나지 않고 주파하는 미션이다. 코스에서 벗어나면 주파 기록에 패널티 시간을 더하는 방식으로 진행되었다. 두 번째는 T자 코스로, 도로 위에 지시 표시가 있어, 이에 따라 주행을 하는 미션이다. 정지 지시 표시가 있는 곳에서 일시 정지한 후 10초 뒤 다시 출발, 이후 나타나는 우회전 지시를 발견하면 우회전하여 결승점에 도착해야 하는 방식으로 진행되었다.
원문 : http://aisw.kau.ac.kr/pages/news.php?searchkey=&searchvalue=&code=s1101&page=&mode=read&seq=173
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한국항공대 김선옥 교수, IEEE TPAMI 국제저널에 논문 승인
김선옥 교수의 연구실에서 발표한 논문
2022-09-06
"Stereo Confidence Estimation via Locally Adaptive Fusion and Knowledge Distillation”이
세계 최고의 인공지능 국제 학술지인
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI, Impact factor: 24.314)에 게재 승인 되었다.
본 연구는 스위스의 로잔연방공과대학교(EPFL)의 Pascal Frossard 교수와 국내 한국항공대학교, 연세대학교, 고려대학교, 이화여자대학교의 공동 연구로 진행되었다.