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저자1, 저자2**, 저자3***, 저자4****,마지막에 지도교수

(저자1*, 저자2**, 저자3***, 저자4****,마지막에 지도교수)

한국항공대학교 소프트웨어학과

요약문

핵심용어: 3~5개정도(예시 : 쿼드로터 자세제어, 칼만 필터, PID제어기)

1 -

I. 서  론

VII. 실험 및 결과고찰

1-

위의 설계를 통해 나온 결과는 <그림 9>과 같다. 칼

VIII. 결론

본 논문에서는 칼만 필터와 PID제어를 통해 자세제어를 구현 하였다.

참 고 문 헌

1. Hefny, M. (18 Nov, 2012) “Quadcopter Control-Function Layers.” DIY DRONES.

<http://diydrones.com/forum/topics/quadcopter-control-function-

-layers>. (10 Aug, 2013)

2. Starlino. (29 Dec, 2009) “A Guide To using IMU(Accelerometer and Gyroscope Devices) in Embedded Applications.” STARLINO.

<http://www.starlino.com/imu_guide.html>.   (12 Aug, 2013)

3. 김성필. 『칼만필터의 이해』. 서울: 아진. 2010.

4. (8 Aug, 2013) “PID_제어기.” WIKIPIDIA.

<http://ko.wikipedia.org/wiki/PID_제어기>. (15 Aug, 2013)

이름	1900년  9월 13일생

2006년 2월 : 한국항공대학교

소프트웨어학과 (공학사)

관심 분야 : 언론

특     기 : 오래 달리기

이름	1900년 10월  4일생

2007년 2월 : 한국항공대학교

소프트웨어학과 (공학사)

관심 분야 : S/W 설계

특     기 : Java, 웹 프로그래밍

이름	1900년  2월 26일생

2007년 2월 : 한국항공대학교

소프트웨어학과 (공학사)

관심 분야 : S/W 개발

특     기 : 운동

----- 참고 ---

감사의 글 포함 할 것.

주제의 내용에 따라 차이는 있지만 6~8장 정도 작성