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[항공SW 프로젝트] 실습 내용 정정

항공SW
작성자
신 민규 신 민규
작성일
2015-11-04 13:36
조회
720

QGC에서 PX4 센서 calibration 할 때 보면
Level horizon이라는 항목이 있습니다.

실습 진행 중에 설명하기를
"바로미터에 관한 것"이라고 설명했는데

계속 확인해본 결과 바로미터나 고도에 관한 것이 아니라 수평 상태를 측정하는 것 같습니다.

물론 이것을 위한 센서가 PX4 보드에 따로 있는 것은 아니기 때문에
추측하기로 수평 상태에서 가속도계의 값을 저장하는 것이 아닌가 합니다.

Level horizon을 보정하기 위해선 수평계를 이용해
정확한 수평을 맞춘 상태에서 보정을 진행하시기 바랍니다.